国家知识产权局信息显示，深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请一项名为“一种基于统一语义场的三维重建方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122492948A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种基于统一语义场的三维重建方法、装置、设备及介质；本申请实施例可以对多源异构数据进行预处理，得到格式统一的处理后多源数据；对处理后多源数据进行特征点提取与对齐，并结合联合区域网平差解算，确定设备位姿及目标三维区域对应的稀疏三维点云；采用预置的几何场构建模型对稀疏三维点云进行填充和平滑，以得到目标三维区域对应的连续几何场；对处理后多源数据中的全场景图像进行语义分割，并基于设备位姿将多个语义标签通过空间反投影映射至连续几何场中，得到目标三维区域对应的统一三维语义场；基于统一三维语义场进行分块分布式建模，以生成目标三维区域对应的三维空间模型，提升城市三维重建的效率和效果。

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作者：情报员