国家知识产权局信息显示，宇泛智能科技股份有限公司申请一项名为“四足机器人散热结构、控制方法及系统”的专利，公开号CN122497040A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种四足机器人散热结构、控制方法及系统，属于移动机器人技术领域。散热结构包括机身主体、可密封的散热风道、进气舱体、出气舱体、进气风扇、出气风扇、散热片及导热片；进气风扇为离心风机，出气风扇为轴流风机，二者组合构成异构推挽式气流驱动；散热风道与内部电子元器件仓物理隔离，实现高效散热与高等级防尘；导热片将执行电机热量传导至进/出气舱体壁面，利用风道气流实现多热源耦合散热。本发明通过异构风扇分级控制与结构隔离设计，解决了四足机器人散热效率低、及多热源干扰的技术矛盾。

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作者：情报员