国家知识产权局信息显示，青岛海威茨仪表有限公司;华控达（青岛）电气自动化有限公司申请一项名为“一种基于过程PID与算术单元联动的变频器转矩修正方法”的专利，公开号CN122495933A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于过程PID与算术单元联动的变频器转矩修正方法，涉及电机驱动控制技术领域。利用算术单元根据工艺设定值与实时过程变量计算基准转矩；利用过程PID控制器根据给定值与反馈值的偏差计算偏差信号；将偏差信号作为动态激励信号，通过非线性调制函数对基准转矩进行乘法型调制，生成最终转矩给定值并输出至变频器的转矩通道。进一步根据系统动态刚度系数实时调整调制深度系数；根据基准转矩变化率自适应调整积分使能阈值。相比现有技术可有效降低转矩超调量，增强系统对变刚度工况的适应性，同时有效抑制积分饱和，适用于收放卷恒张力控制、挤压机恒压力控制、拉丝机及起重机等需要精确转矩修正的工业场景。

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作者：情报员