国家知识产权局信息显示，杭州望潮创新机器人有限公司申请一项名为“基于深度相机与视觉大模型的厕具识别方法及系统”的专利，公开号CN122493419A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于深度相机与视觉大模型的厕具识别方法及系统，涉及厕具识别领域。首先对彩色图像与深度点云进行时空对齐融合，获取高质量的色彩深度对齐数据。随后，利用视觉大模型提取特征以获取二维锚框及类别置信度评分，并创新性地以二维锚框作为像素空间遮罩。接着，将类别置信度评分作为配准加权因子，对隔离出的三维点云进行姿态配准，避免配准陷入局部最优，从而输出高精度的六自由度位姿参数。最后，结合手眼标定矩阵与预设安全距离阈值进行防碰撞差分校验，计算出无碰撞作业坐标，彻底打通了从高精度多模态识别到机械臂安全自动化作业的技术闭环。

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作者：情报员