国家知识产权局信息显示，桂林电子科技大学;广西鼎恒工程质量检测有限公司申请一项名为“一种土体内移动节点定位误差校正方法及系统”的专利，公开号CN122486678A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种土体内移动节点定位误差校正方法及系统，涉及土体定位误差校正技术领域。本方法通过布设土体定位基础设施并初始化参数，在统一时钟驱动下同步采集惯性数据与声信号数据，经到达时间估计、时间差差分、异常观测筛选及误差状态卡尔曼滤波解算，实现土体内移动节点定位误差校正。本发明融合惯性导航与声学到达时间差观测，抑制惯性数据累积误差，保证多锚点时间基准统一，可在复杂土体环境下提供高精度、稳定的位姿输出与误差校正能力。

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作者：情报员