国家知识产权局信息显示，越亮传奇科技股份有限公司申请一项名为“复杂地形光缆巡检机器人自主导航避障控制方法及系统”的专利，公开号CN122488747A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及导航控制技术领域，尤其涉及复杂地形光缆巡检机器人自主导航避障控制方法及系统，通过获取机器人当前位置信息、周围环境感知数据和光缆路径信息，构建地形‑障碍物耦合模型生成环境约束集合，据此生成初始导航轨迹，并在执行过程中实时采集姿态偏差和环境变化信息反馈修正模型，更新约束后重新生成轨迹并控制执行，形成持续优化的闭环，提高了机器人复杂地形导航的适应性和避障安全性。

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作者：情报员