国家知识产权局信息显示，清华大学;无锡菲欧科技有限公司申请一项名为“六维力传感器的标定装置及方法”的专利，公开号CN122486855A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及传感器测量标定领域，提供一种六维力传感器的标定装置及方法。六维力传感器的标定装置包括施力框、姿态调节模块、杠杆施力单元。该六维力传感器的标定装置在质量块重力始终竖直向下的条件下，可灵活改变传感器受力方向，解决了传统施力结构无法适配姿态变化的难题。球头杆球面顶抵配合、杠杆刚性传动，确保了施加的力严格竖直向上，无侧向分力、无横向摩擦力、无附加耦合力矩，从结构原理上消除了施力耦合误差，标定线性度、准确度、重复性大幅提升，满足高精度六维力传感器标定要求。

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作者：情报员