齐、鲁炊鼻之战（其实是齐国与鲁国执政三桓、尤其是季氏之间的战争）结束后的同年秋天，也就是周敬王四年（前516年）秋，参战的两个当事国：齐国与鲁国的国君齐景公、鲁昭公，以及相邻的莒、邾、杞三个小国的国君，一共五国国君在鄟陵举行了会盟，共同商量如何将被权臣（三桓）驱逐出国都的鲁昭公给送回国。
而齐景公之所以牵头举行这次会盟，其目的倒并不是一定要帮鲁昭公回国都复位，而是借此势恢复齐国在东方诸侯中的号召力（与霸主晋国争锋）。
晋国保持了上百年之久的诸侯盟主地位（有一段时期与楚国平起平坐），到了这个时候已经不再稳固不移；虽然国家的实力依旧强大，但晋国国内政斗严重、君臣离心，晋顷公的君权被执政的六卿严重制衡，六卿之间也没有相互协作维护霸权的配合度；当年晋国先君以及先大夫们精诚团结、殚精竭虑地共同创造、维持霸业的情景，如今在晋国是看不到了。
所以，齐景公看到了晋国霸业的衰落迹象后，也决心抓住这个好机会、使齐国再次崛起，恢复先君桓公（齐桓公）在位时的霸业，再次统率中原诸侯联盟；因此他就借着‘助鲁昭公复位’的正当理由，抛开晋国这个老迈的盟主，召集周边的小国们举行会盟，以显示齐国对盟友们的‘关心、重视’。
鄟陵会盟实际上也没讨论出个什么结果（以齐国目前的实力，恐怕是完成不了送鲁昭公回国这个重任的）；等盟会结束之后，鲁昭公先是前往齐国暂住，一边与齐景公继续商量‘回国之事’，一边在齐国住了一段时间；之后，没有任何收获的鲁昭公在失望中又回到了鲁国（但不是回国都曲阜），住在之前齐国帮助夺回的郓地。
本年，齐国境内有彗星出现，齐景公心中惶恐（古人对天象看得很重，尤其是主凶兆的彗星），赶紧派人举行祭祀仪式以消灾避祸；齐国上卿晏婴（晏平仲）对此评价说：
“祭祀是没有益处的，只能给人招来欺骗。上天之道不能去怀疑，也不能让它在行进中有差错，怎么能用祭祷来消除天道呢？而且天上的彗星是用来给人间清除污秽行为的；君上（齐景公）没有污秽的德行，还去祭祷什么？如果德行中有了污秽，再祭祷也不能减轻什么。
《诗》中说：‘只有文王（周文王），小心恭敬、隆重地事奉天帝，求取各种福禄，他的德行不违背天命，接受着四方之国（惟此文王，小心翼翼。昭事上帝，聿怀多福。厥德不回，以受方国）。’君上又没有违反德行的事，四方的国家也将会来到齐国（奉齐国为盟主），为什么还去怕彗星呢？
《诗》中还说：“我没有什么借鉴，要有就是夏后和殷商两代，由于政事混乱，百姓终于流亡（我无所监，夏后及商；用乱之故，民卒流亡）。’如果德行违背了天命而导致国家混乱，百姓们因此将要去流亡，那么祝史的所作所为（祭祀彗星），也是于事无补的。”
听了晏婴的话后，齐景公很是高兴，于是就下令停止祭祀彗星。
目前的齐国，虽然看起来有那么一丝丝的‘恢复霸业’希望（晋国已经越来越显露出霸业中衰的迹象了，而楚国连旁边的吴国都搞不定，再别说继续北上争霸，西边的秦国则被晋国牢牢地挡在崤山以西、不得出关），可其国内的政局也有巨大的隐患，这就是齐国的外来户、异姓异氏的卿士大夫家族——陈氏（田氏）。
这个陈国流亡公子（陈完、田敬仲）后裔家族，在经过了近二百年的隐忍潜伏和暗地里发展后，其家族势力已经越来越大、封地也越来越广，在齐国国内历次内讧中，连续打败了诸多政敌家族（国、高、崔、庆，还有公室别支的栾、高二氏），现在仅仅只有鲍氏能勉强与陈氏（田氏）抗衡，就连齐国公室也不再能轻松顺畅地控制、制约陈氏（田氏）；这个令人担忧的实际情况，身为国君的齐景公早就看在眼里、急在心里了（齐景公本人都是陈氏在上一次内讧中，给强行扶上国君之位的。）
齐景公某天无事时，与上卿晏婴在公宫中的路寝（偏殿）中坐着谈话；说话间，齐景公突然看着殿内四周的建筑和华美装饰品叹气说：
“多漂亮的宫殿啊，将来会是谁会能占有这华美的房子呢？”
对齐景公的话晏婴其实心中有数，但还是装作听不懂，出口询问说：
“请问君上，您这话是什么意思？”
齐景公接着说：
“寡人认为，将来这宫殿总要归于有德行的人所占有了。”
晏婴顺着齐景公的话题说：
“像君上您所说的，这所谓‘有德行之人’，恐怕就是说陈氏（田氏）吧！陈氏虽然没有什么大的德行，然而他们对普通百姓有施舍，装载粮食的豆、区、釜、钟这几种量器，其容积在从封地的公田中征税时就用小的，向百姓们施舍恩惠时时就用大的，这也算是德行之一了。
您在征税时多征，陈氏在施舍时多施，百姓们已经倾向于他（陈氏，就是目前的家主田桓子陈（田）无宇）。《诗》中说：‘虽然没有德行给予你，也应当且歌且舞（虽无德与女，式歌且舞）。’陈氏的恩惠和施舍，已经让齐国百姓为之歌舞了。您的后代如果稍有怠惰之心，而陈氏那时候又没有灭亡，他们的封地可就要变成国家了。”
齐景公猛拍大腿、唏嘘地说：
“您说得对啊！可这要怎么办才能避免呢？”
晏婴回答说：
“依下臣看来，只有礼法才能制止这个情况发生了；如果一切的行为符合礼法，某个贵族家族（指陈氏）的施舍就不能扩大到国内所有地方，百姓们也不因此而迁移（到受恩惠的地方），农夫不变动他的土地归属，工匠、商人不改变行当，士人不失去职责，官员不怠慢奉公，大夫不占取公室利益。”
齐景公点头说：
“这个方法是对的，可惜寡人不能做到了。但寡人保证从今以后开始按照礼法制度来治理国家。”
晏婴再回答说：
“礼法可以治理国家的由来已经很久了，和天地出现时相等。国君发号施令、臣子恭敬受命；父亲慈祥、儿子孝顺，兄长仁爱、弟弟恭敬；丈夫和蔼、妻子温柔，婆婆慈爱、媳妇顺从（君令臣共，父慈子孝，兄爱弟敬，夫和妻柔，姑慈妇听），这些都是合于礼法的。
国君发令时不违背礼法，臣子受命时就没有二心；父亲慈爱教育儿子，儿子必然孝顺而规劝父亲；兄长仁爱友善，弟弟便恭敬顺服；丈夫和蔼知义，妻子则温柔正直；婆婆慈爱肯听从规劝，媳妇即顺从而能委婉陈辞，这都是遵循礼法的好事情啊。”
齐景公终于露出了笑脸，欣喜地说：
“您说得对！从今后，寡人对礼法应当加以崇尚、增加德行，以治理国家，安抚百姓（以此来消除卿士大夫（陈氏）以对百姓施恩惠，来化家为国的隐患和威胁）。”
晏婴俯首行礼，诚恳地回答：
“先王（指周王室诸代先王，而不是齐国先君）从天地那里接受了以礼法来治理百姓的方式，所以先王尊崇、敬服礼法；希望君上能效法先王、以礼治国，长保齐国宗庙社稷不坠。”
齐景公与晏婴的交谈最终在愉快的气氛中结束，他也信誓旦旦地说自己以后会以‘礼法制度’来治理国家、增加自身的德行，以消除外部势力对齐国的威胁，稳固姜齐的宗庙社稷，把国家一代代地传下去。
但齐景公不会知道——就在一百三十年后，他的玄孙齐康公‘贷’，被已经完全掌握齐国实权的田氏第十二代家主、田无宇的五世孙田和废黜，田和自立为齐侯，建立‘田齐’，即田齐太公。
齐景公心心念念要将宗庙社稷稳固传承给后世子孙的愿望，至此彻底落空，由太公望（吕尚、姜齐太公）所开创的姜姓吕氏齐国也由此绝祀。
这些都是后话了。
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