国家知识产权局信息显示，无锡云曰智能科技有限公司申请一项名为“一种基于人形机器人的复合材料针刺成型装置、系统、方法”的专利，公开号CN122485022A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及复合材料成型技术领域，尤其是一种基于人形机器人的复合材料针刺成型装置、系统、方法，包括，人形机器人，其上设有机械臂；针刺执行机构，其设于所述机械臂上；固定平台，其上设有夹具，用于对预制体进行固定；所述针刺执行机构包括设于所述机械臂上的驱动组件，以及设于所述驱动组件输出端的连杆，所述连杆的一端设有刺针；所述驱动组件能够控制所述连杆往复运动，本发明的整个针刺成型过程均实现自动化控制，无需人工干预，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，同时避免了人工操作带来的误差，进一步保证了产品质量的一致性，解决了传统针刺设备依赖人工的问题。

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作者：情报员