国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种防夹控制方法、装置、系统、存储介质及车辆”的专利，公开号CN122485471A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种防夹控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：通过设置在第一方向的第一检测天线和设置在第二方向的第二检测天线采集电容信号，所述第二方向不同于所述第一方向；对所述电容信号进行处理以识别有效脚踢动作并生成尾门开启或关闭指令；在尾门响应所述指令进行运动的过程中，采集驱动电机的运行数据；基于所述运行数据，通过滤波算法对电机的转矩进行状态估计；基于所述状态估计的结果，动态计算防夹判定的阈值；比较所述状态估计的结果与所述阈值，以判定是否执行防夹操作。采用本方案可以提高汽车尾门防夹判定的准确性，保障尾门的安全运行。

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作者：情报员