国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于视觉伺服控制的车载无人机车辆追踪系统、方法及计算机程序产品”的专利，公开号CN122492759A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于视觉伺服控制的车载无人机车辆追踪系统、方法及计算机程序产品。包括：坐标转换模块获取无人机与目标车辆的世界坐标三维位置，经预设多层坐标系转换，得到目标车辆在相机原始图像中第一像素坐标；视觉追踪模块采用视觉算法检测目标车辆在原始图像中第二像素坐标；坐标融合模块融合两坐标，生成目标车辆估计像素坐标；指令模块根据估计坐标与原始图像中心的位置关系生成外环指令，发送至飞控/云台，控姿态/转角，使目标在原始图像中心；同时根据估计坐标与窗口中心生成内环指令，发送至图像处理单元，调窗口裁切，使目标与窗口中心重合。本发明通过多源融合提升跟踪鲁棒性，内外环控制兼顾跟踪与构图，降能耗、抑画面抖动。

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作者：情报员