国家知识产权局信息显示，苏州规划设计研究院股份有限公司;上海沄樟科技有限责任公司申请一项名为“基于自注意力变换器的建筑激光点云语义分割方法及系统”的专利，公开号CN122493461A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于自注意力变换器的建筑激光点云语义分割方法及系统，其属于三维激光扫描数据处理技术领域，其中方法包括：获取原始建筑点云数据，对原始建筑点云数据进行预处理；其中，预处理至少包括：坐标归一化、剔除离群点、基于预设采样体素划分点云并进行体素均匀采样；采用哈希体素栅格策略稀疏化存储体素，通过哈希映射将体素坐标压缩至固定长度的特征表中进行聚类处理，并构建96维初始特征向量；将预处理后的点云划分为预设大小的局部窗口，针对所有局部窗口，在每一局部窗口内执行多头自注意力计算，捕获细粒度几何特征；基于细粒度几何特征，输出建筑构建的分类类别。本申请具有提高对三维激光扫描数据的处理效率的效果。

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作者：情报员