国家知识产权局信息显示，深圳市锐明技术股份有限公司申请一项名为“一种视觉测距方法、装置和相关设备”的专利，公开号CN122492814A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种视觉测距方法、装置和相关设备，根据单目视频流和车辆运动数据，确定参考关键帧并进行目标检测获取ROI，在ROI内提取特征点并进行光流跟踪。计算相邻帧的相对位姿和累计位移，结合平均视差角判断是否更新关键帧并插入滑动窗口，对特征点三维坐标进行联合优化。通过深度聚合得到距离候选值，并结合运动状态、位移和特征点动态选择候选值或预测距离输出测距结果。本发明通过利用车辆运动状态数据为单目视频序列提供尺度约束，解决了单目视觉尺度模糊问题。动态关键帧选取策略避免了小基线下的深度发散，提升低速场景的稳定性。滑窗光束法优化特征点位置，提升了测距精度与鲁棒性。多模式自适应切换机制确保全速域下测距连续性。

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作者：情报员