国家知识产权局信息显示，陕西安夏实业有限公司申请一项名为“基于强化学习的AMR动态避障与路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122488774A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请涉及自主移动机器人技术领域，公开了一种基于强化学习的AMR动态避障与路径规划方法及系统，该方法包括：获取自主移动机器人周围的环境数据，从环境数据中提取环境状态描述；基于预设的强化学习策略网络，将环境状态描述作为输入，评估多个备选运动指令对未来通行状态的影响，输出一个用于平衡通行效率、碰撞风险和动作平稳性的运动控制指令；基于自主移动机器人执行运动控制指令获得的实际效果及新的环境数据，优化强化学习策略网络。本申请通过引入强化学习机制，使得自主移动机器人能够从与环境的交互中自主学习和优化其避障与路径规划策略，有效避免了局部最优，显著提升了人机协作的安全性与效率。

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作者：情报员