国家知识产权局信息显示，青岛利浩金属制品有限公司申请一项名为“一种多轴协同焊接机器人动态路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122480587A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种多轴协同焊接机器人动态路径规划方法及系统，方法包括：布置位移传感器阵列同步采集三维位移量，以结构骨架路径距离作为插值权重基准构建工件全局热变形场；基于同一时间戳的所述工件全局热变形场执行修正向量解算，计算各路径点的变形场局部梯度幅值；基于所述变形场局部梯度幅值确定变形梯度自适应安全余量，并执行协同冲突检测；采用滚动时域规划框架进行周期性迭代更新，并在修正向量收敛后将算力集中于活跃热变形区域。本申请有效避免了相邻机器人在共享作业空间内因修正向量方向性偏差引发的路径冲突。

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作者：情报员