国家知识产权局信息显示，常州汉姆电子科技有限公司申请一项名为“基于质数传动比的手关节无电池绝对位置检测系统及方法”的专利，公开号CN122481044A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人精密驱动与传感器领域，尤其涉及基于质数传动比的手关节无电池绝对位置检测系统及方法，包括关节壳体、复合齿轮减速组、双路离轴感知模组与控制单元，复合齿轮减速组包含至少一级由互质齿数构成的减速单元，使总减速比呈现为非整数的游标比例关系，复合齿轮减速组与无刷驱动电机采用U型回力布局，且复合齿轮减速组的输出轴线与无刷驱动电机的轴线平行且偏置；本发明利用互质分度比产生的相位偏移实现位置记忆，取消了灵巧手关节对外部维持电池的依赖，从机械原理上实现断电后位置信息的永久保持，进而从根本上解决了目前在高温、高频振动及长寿命要求的灵巧手工况下，电池存在维护成本高、寿命瓶颈及安全的风险。

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作者：情报员