国家知识产权局信息显示，佛山市湘邮科技有限公司申请一项名为“基于多智能体强化学习的无人物流车集群协同配送路径实时规划方法及系统”的专利，公开号CN122491631A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶物流配送领域，尤其涉及一种基于多智能体强化学习的无人物流车集群协同配送路径实时规划方法及系统，包括，实时获取集群中各车辆的状态信息，构建协同配送数据；然后响应于预设触发事件，结合协同配送数据生成全局协同方案；接着获取各车辆局部环境感知信息，结合全局协同方案独立生成本地执行策略；基于本地执行策略判断邻近车辆是否满足冲突触发条件，若满足则生成协同交互策略消解冲突；最后基于协同交互策略的执行结果输出各车辆的实时配送路径规划结果。本发明通过全局集中规划与分布式执行相结合，并引入冲突主动消解机制，有效提升了无人物流车集群在动态环境下的配送效率和安全性。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员