国家知识产权局信息显示，云南功小高速公路有限公司申请一项名为“基于次序优化与轨迹协同控制的高速公路匝道合流方法”的专利，公开号CN122493691A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及基于次序优化与轨迹协同控制的高速公路匝道合流方法，属于智能交通系统技术领域。该方法包括基于合流次序决策图的合流次序优化、能耗最优轨迹规划和鲁棒性轨迹跟踪控制三大步骤。本发明解决了传统合流方法决策效率低、多目标协同不足的问题，合流区平均速度提升14.4%~27.9%，平均延误降低57.1%~75.2%，计算时间控制在216ms内，兼顾通行效率、安全性与能耗优化，适用于高流量、多车道合流场景。

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作者：情报员