国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种主动悬架控制方法、系统及车辆”的专利，公开号CN122481417A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种主动悬架控制方法、系统及车辆，属于车辆悬架控制技术领域。本发明通过实时采集车辆的动力学状态数据并结合历史数据构建高维时序数据矩阵；利用预先标定的投影矩阵将所述矩阵降维至多个物理控制子空间，得到子空间特征分量；基于各特征分量与预设基准工况特征的相似度生成动态加权系数；并行计算各控制模块的理想需求力；将理想需求力按动态加权系数融合后，经执行器物理边界约束优化输出最终控制力。本发明能够自适应协调舒适性、姿态稳定与冲击抑制等多目标冲突，抑制执行器高频颤振，避免机械限位冲击与非线性失控，降低硬件损毁风险，同时简化工程标定，提升复合工况下的综合行驶性能。

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作者：情报员