国家知识产权局信息显示，成都参盘智能科技有限公司申请一项名为“一种基于路面识别的多轮悬挂协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122481423A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于路面识别的多轮悬挂协同控制方法及系统，属于物流机器人路面感知控制领域，所述方法包括：获取前方地形特征数据集以及多轮悬挂系统的实时状态参量；处理状态参量，生成环境与车体耦合基准数据，执行多轮协同解耦与重分配运算，生成对应各车轮悬挂的非对称控制向量集；将非对称控制向量集输出至多轮悬挂系统的底层执行机构进行物理重构，以在跨越前方路面时动态调整多轮悬挂姿态。本发明免了单一路面高度输入导致的控制混叠问题。

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作者：情报员