国家知识产权局信息显示，深蓝汽车科技有限公司申请一项名为“热电协同的电机控制方法、装置及车辆”的专利，公开号CN122495929A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请涉及一种热电协同的电机控制方法、装置及车辆，以解决热模型不能与电机控制进行热电协同的问题。该方法包括：基于电机状态参数、电机控制器状态参数和冷却液状态参数，确定电机铜耗、电机铁耗、控制器导通损耗和控制器开关损耗；构建包含电机定子节点、电机控制器节点和冷却液节点的集中参数热网络模型；基于集中参数热网络模型和损耗，以电机的d轴电流和q轴电流为优化变量，以预设的约束条件求解优化问题，得到当前时刻的最优电流指令，电机执行。通过主动调整d轴电流和q轴电流的配比，在温度尚未超限时提前调节电机铜耗与控制器损耗的分布，在满足温度约束、电流约束和电压约束的前提下，实现系统热状态与电气控制的协同优化。

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作者：情报员