国家知识产权局信息显示，中国核工业第二二建设有限公司申请一项名为“基于放样机器人的机电支吊架测量放样方法、设备及介质”的专利，公开号CN122486574A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于放样机器人的机电支吊架测量放样方法、设备及介质，方法包括：创建BIM模型并生成支吊架放样控制点；通过三维激光扫描计算三维偏差场；将偏差场作为前馈控制量，对同一支吊架的全部放样控制点进行保持内部几何约束的协同修正，生成修正后的放样控制点集；导入放样机器人进行现场放样并采集实测数据；进行限差计算，将超差点的偏差值写回BIM模型，生成竣工BIM模型。本发明通过偏差场前馈修正和几何约束保持，解决了支吊架放样中多立柱几何关系易被破坏、底板易扭曲的问题，提高了放样精度。

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作者：情报员