Haply控制器使机器人团队能够对机械臂和远程系统进行力感知控制，为操作员和技术团队提供了更自然的控制方式。

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工作流程概述

触觉遥操作使操作员在控制远程机器人系统时，能够感知接触、阻力、运动和位置等反馈信号。这有助于让远程机器人控制操作感觉更加真实且响应灵敏。

工作流方面的挑战

1.挑战

当操作员仅依靠视觉反馈和标准输入设备时，远程机器人系统的操控可能会比较困难。如果没有力反馈，在机械臂、移动机器人、无人机、自主系统及其他远程平台上，判断接触、阻力、运动和位置的情况会更加困难。

2.HAPLY

Haply帮助操作员实时感知来自机器人系统的物理反馈，从而支持更敏捷的遥操作、人机协同机器人训练，以及在空间感知和操作员输入至关重要的远程控制工作流程。

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应用场景-该工作流的常见应用场景

1.机械臂遥操作

通过力反馈控制机械臂和操纵器，使操作员在执行远程或精细任务时能够感知接触、阻力和运动。

2.远程系统、无人机和移动机器人

支持用于太空机器人、水下检测或其他难以到达的环境中的机械臂、移动机器人、无人机、自主系统及远程平台的遥控操作工作流程。

3.人类引导的机器人训练与物理人工智能

利用触觉控制来演示任务、捕获运动轨迹、抓取策略以及操作员的修正动作，从而支持机器人学习流程和物理人工智能工作流。

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关于搜维尔科技

我们热衷于触觉力反馈技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于力反馈技术的最新体验。搜维尔科技与Haply总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。