来源:滚动播报
(来源:工人日报)
10台摄像机从不同角度盯住一只机器人“灵巧手”。手指用了多大力,关节转过多少角度,动作是否顺畅,都要变成可作比较的数据。
日前,“活力中国调研行”主题采访团来到江苏省无锡市凯奇具身智能机器人科技有限公司时,一套灵巧手智能检测设备正在演示。“我们关心的是,机器人在具体场景中能不能用、好不好用、能不能持续稳定运行。”该公司技术总监刘星说。
凯奇具身智能的母公司凯龙高科,过去20多年一直从事发动机尾气后处理。进入具身智能领域后,企业将检测尾气时积累的传感标定、智能控制和设备集成能力,用到了机器人身上。
在另一处机器人训练场地,一只四足机器人背着检测设备走到车辆尾部,机械臂插入尾气管采样。实车试验时,10次插管曾有8次偏离管口。工程师发现,四足底盘和机械臂分属两套程序,机器人一移动,定位就会偏移。研发小组用两个多月重构控制框架,又经过反复联调和道路实测,才让机器人的“腿”和“手”配合起来。
对凯龙高科来说,做机器人仍是在接着原来的活往前走。测尾气要懂车辆排放,测灵巧手要懂传感标定,两者都离不开检测和控制技术。
放眼全省,江苏共有机器人产业相关企业1000余家,2025年产业规模达1080亿元,约占全国的四分之一,当前,江苏已将机器人纳入“1650”产业体系重点培育。
同在无锡,江苏国宇星空科技有限公司正在把卫星从单星定制推向批量生产。
“火箭是在抖动的。”微纳星空公共事务部总监刘晓光指着试验大厅里的振动台说。卫星随火箭升空时,要承受高频振动和强噪声,结构和部组件能不能扛得住,出厂前都要在地面试过。
这座商业卫星智能化基地把研发、制造、总装和环境试验放在同一园区。振动之外,卫星还要经历热真空、电磁兼容等测试。过去需要到不同场地排队试验,如今可以随着生产进度在园区内完成。
该产线聚焦200公斤至500公斤级卫星,设计年产能力超过150颗。部分批产卫星最快20天至25天即可下线,此前一颗卫星从总装到测试往往需要3至4个月。
生产周期缩短,一部分时间省在平台复用和标准化生产上。刘晓光把卫星平台比作手机,把载荷比作手机里的APP。平台负责承载并控制卫星运行,根据任务装上不同载荷,卫星便有了不同用途。平台、接口和部分流程可以复用,型号切换时不必全部重来。
从单星定制走向批量生产,工序、接口和检测标准需要进一步统一。总装测试人员既要懂卫星,也要掌握设备和生产流程。
截至2025年底,无锡已汇聚商业航天产业链企业325家,近50家本地企业进入产业链。造星所需的精密加工、电子信息和系统集成,在当地都能找到配套企业。
卫星批量生产需要统一工序和标准,激光芯片量产面对的也是这道难题。
在苏州长光华芯光电技术股份有限公司洁净车间,一片片晶圆经过外延、光刻、镀膜、封装、测试等工序,成为高功率半导体激光芯片,进入新能源汽车电池焊接、精密加工等场景。
“项目启动之初,海外厂商对核心合束算法、镀膜工艺严格保密,团队只能从零搭建实验平台。”该公司研发负责人王俊告诉记者,研发人员曾连续18个月三班倒驻守洁净实验室,仅镀膜工艺就迭代超过200次。
做出样品只是开头。工艺工程师要把实验参数转化为量产工艺,封装测试人员要找出性能波动,设备工程师要保证产线连续运行。一枚芯片能否稳定生产,取决于不同岗位能否及时把问题接住。
长光华芯所在的漓江路56号,还集聚着12家上下游孵化企业,被称为“上下楼就是上下游”。新产品需要验证时,材料、器件、封装和应用企业可以就近协作,车间里发现的问题也能更快传回研发端。
在传统纺织车间,设备和岗位也在随智能化改造发生变化。
在江苏悦达纺织集团有限公司十万锭绿色智能工厂内,432台套数字化设备连续运转,41台工业机器人沿着生产线作业,30多万只带“芯”筒管记录并传递生产信息。2026年初,这座工厂入选世界经济论坛“灯塔工厂”网络,成为全球棉纺织行业首座“灯塔工厂”。
“没有夕阳的产业,只有夕阳的工艺。”江苏悦达纺织集团有限公司研究院院长韩栋告诉记者。纺纱是一项连续生产过程,一个环节出现波动,可能影响后面多道工序。如今,原料流转、质量追溯、设备运行等信息被接入数字系统,职工更多从事设备看护、异常判断和工艺调整。
经过智能化改造后,生产线需要的工人少了,对技能的要求却高了,工程师反复调参数,技术人员守住每一道测试,一线职工学习操作新的设备和系统,这些具体工作让新技术有了落脚处,也让传统产业继续往前走。
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