深圳海洋大学（筹）郭书祥团队完成跨介质机器人全流程实景海试！|介质|机器人|样机|海试|深圳海洋大学|郭书祥|飞行

图1 应龙-T样机

脚下滩涂可行走，凌空展翅能巡航，入水深潜可勘探，破水腾空再上岸……过去只能出现在科幻画面里的全能海洋机器人，如今变为现实。7月23日，一款名为“应龙-T” 的跨介质机器人完成完整海陆空全域实景海试。此次试验打破海、陆、空环境介质壁垒，成功交出真实海洋环境下三栖全流程闭环作业答卷，为我国海洋智能巡检掀开全新篇章。

随着深远海海洋经济加快布局，海上风电、油气平台、海洋牧场常态化巡检需求持续攀升。传统作业模式存在机动性不足、安全风险高、作业效率有限等短板，行业长期缺少可覆盖海陆空全场景的一体化智能装备。在此背景下，南方科技大学海洋高等研究院（以下简称“海高院”）、深圳海洋大学（筹）讲席教授、日本工程院外籍院士郭书祥团队自主研发的“应龙-T”跨介质机器人完成关键实地验证，助力补齐海洋全域巡检装备短板。

图2应龙-T完成海、陆、空试验

海上实测：

三栖无缝切换完成全流程闭环

7月23日，“应龙-T”开展完整实景海试。试验中，样机自滩涂陆地轮式行进出发，快速切换飞行模式升空巡航；精准落至水面后自主航行、下潜水下机动；完成水下作业后自主破水起飞，平稳返航着陆，整套动作连贯流畅，充分验证样机在真实海洋复杂工况下多模态切换的工程可靠性。

在硬件层面，该机器人搭载集成式推进系统，采用反向旋转共轴双桨搭配可调舵机，一套动力结构兼容飞行、水面、陆地、水下多环境运转，破解传统多栖装备结构臃肿、模式切换卡顿等技术难题，轻量化一体化设计大幅降低海洋巡检装备综合使用成本。

持续攻坚：

核心技术斩获权威赛事大奖

该跨介质机器人项目由郭书祥讲席教授、深圳海洋大学（筹）李春英副研究员联合指导，一支由博士、硕士、本科生组成的青年科研队伍协同攻关。研发期间团队累计开展水下航行、空中飞行、陆地行进、水空跨介质切换等各类试验30余次，反复打磨防水密封、姿态控制、跨介质动力调控核心算法。

目前项目已取得授权发明专利1项，凭借颠覆性三栖跨域技术拿下2026年中美青年创客大赛一等奖。从前期南海模拟科考测试，到本次海洋牧场实景海试，“应龙-T”顺利完成从实验室样机到近海实景作业装备的关键跨越。

打破壁垒：

国产装备赋能海洋产业高质量发展

在本次海试具备里程碑意义，这是首次在真实海洋环境中完成海陆空三栖全流程闭环作业，标志着跨介质机器人正式走出实验室，迈入工程应用新阶段。

相较于传统多设备分域巡检模式，单台“应龙-T”可同时替代陆地巡检设备、空中无人机、水下潜器，大幅缩减设备采购、运维、调度成本，一定程度上规避了潜水员水下高压作业安全隐患，全面提升近海、深远海全域巡检覆盖能力与作业效率。该装备可广泛应用于海洋牧场安防监测、海上新能源平台巡检、近海水质环境监测等场景，守护蓝色粮仓安全。

下一步，郭书祥讲席教授研发团队将持续迭代优化机器人在续航、载荷与深海操作等方面的适配能力，拓展水下病害识别、海上应急搜救、海洋数据采集等多元功能，持续深耕跨介质智能装备核心技术，以自主科创成果助力我国海洋装备智能化升级，为海洋经济高质量发展注入科技动能。