最近翻半年报业绩预告的时候，我被一组数据惊到了。人形机器人这个赛道，去年还被很多人当成"概念炒作"，结果今年中报一出来，十几家上市公司集体业绩爆发，最高的净利润预增超过540倍。工信部那边也放话了：2026年上半年国内人形机器人产量已经超过4万台，全年预计突破10万台，相比2025年的约2万台直接翻了5倍。产量从2万到10万，这不是简单的数字增长，而是整个产业从实验室走向生产线的质变。今天咱就把这10匹黑马挨个捋一遍，看看人形机器人到底为啥突然这么猛。
一、产业跨过临界点，从"讲故事"到"赚真钱"
先说大背景。2025年，全球人形机器人出货量大约1.3万台，中国企业包揽了前五。到了2026年，上半年产量就超过4万台，全年预计突破10万台。更关键的是，这10万台不是摆在展厅里供人拍照的展品，而是实打实要交付给客户、在工厂里干活的"劳动力"。
产量跨越的背后，是整个产业链的成熟。小鹏人形机器人广州工厂已经启动小批量试生产，规划目标年底月产1000台。智元机器人启动了赴港上市流程，宇树科技上市也箭在弦上。一级市场这边，2026年上半年国内人形机器人赛道融资总额超过1000亿元，资金加速向头部企业集中。韩国三星近期也成立了独立的机器人事业部，产业正进入"规模制造落地、产业巨头加码、具身智能升级"三重驱动阶段。
2026年被业内普遍视为人形机器人商业化落地的关键元年。不同于往年停留在概念炒作、样机测试的阶段，今年整条产业链迎来实质性突破：头部科技企业产品迭代完成、量产计划落地，B端场景试点全面铺开，核心零部件国产化替代速度大幅加快。赛道景气度不再是单纯的政策与预期驱动，而是实打实的订单落地、营收增长、业绩兑现。
根据2026年中报业绩预告，梳理出10家人形机器人产业链上的核心公司，业绩一个比一个猛。
第一名欧科亿，中报预告净利润3.6亿元到4.2亿元，同比增长463.28倍到540.66倍。你没看错，是540倍。欧科亿主营锯齿刀片，生产规模国内第一。在人形机器人领域，它做的是传动系统核心部件加工的旋风铣刀具、齿轮的滚齿刀具，已通过部分下游客户验证并进入小批量供货阶段。去年上半年基数低，今年订单一上来，业绩直接原地起飞。
第二名埃斯顿，国产工业机器人龙头。中报预告净利润1.5亿元到1.8亿元，同比增长21.45倍到25.94倍。2025年，埃斯顿工业机器人在中国出货量首次超越外资品牌，登顶中国市场第一。公司参股的埃斯顿酷卓已发布第二代人形机器人Codroid 02，从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度切入具身智能赛道。工业机器人基本盘稳固，人形机器人新业务放量，双重驱动下业绩爆发。
第三名富春染织，中报预告净利润1.7亿元到1.9亿元，同比增长11.65倍到13.14倍。公司原本做纺织染整，但在人形机器人PEEK轻量化部件领域已建立了完备的技术储备和送样渠道，还获得了某人形机器人行星减速器公司的样件订单。PEEK材料被誉为"工业黄金"，具备耐高温、高耐磨、轻量化等特性，是人形机器人关节模组的核心材料。
第四名东方精工，中报预告净利润31.8亿元到35.77亿元，同比增长7倍到8倍。公司与乐聚机器人战略合作，聚焦具身智能机器人方向，在生产制造、场景拓展、业务推广等方面开展深度合作。
第五名凌云光，中报预告净利润约6.625亿元，同比增长5.9倍左右。公司联合宇树科技提出了针对机器人研发训练的具身智能解决方案，以自主研发的动捕系统FZMotion为基础，能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。
第六名传智教育，中报预告净利润2800万元到4000万元，同比增长4.89倍到6.55倍。公司披露自研低成本GenkiArm机器人并布局相关培训课程，强化赛道预期。
第七名方正电机，中报预告净利润1700万元到2500万元，同比增长3.36倍到4.47倍。公司机器人关节电机已实现部分产品小批量量产并配套多款人形机器人，新能源驱动电机出货量连续多年位居国内第三方独立供应商第一梯队。
第八名宁波华翔，中报预告净利润6.1亿元到6.9亿元，同比增长2.63倍到2.85倍。公司与象山工投、上海智元机器人战略合作，拟在合资公司组建、机器人装配、供应链、场景、基金投资、海外业务拓展等方面加强合作，共同打造具身智能机器人生态体系。
第九名拓斯达，中报预告净利润9000万元到1.15亿元，同比增长2.13倍到3倍。控股子公司埃弗米已实现核心零部件的技术自主可控，产品覆盖人形机器人、航空航天、新能源汽车、半导体等行业。
第十名金杨精密，中报预告净利润4600万元到5400万元，同比增长1.39倍到1.8倍。公司参股了国华智能和智立传感，分别从事人形机器人含谐波减速器、行星滚柱丝杠等传动系统关键组件、机电一体化模组集成以及六维力传感器等业务；同时也为人形机器人提供精密金属构件以及六维力传感器弹性体等精密部件设计加工。
三、业绩爆发的底层逻辑：三条主线在发力
看完这10家公司的业绩，你可能会问：为啥人形机器人产业链突然集体爆发？背后有三条主线在同时发力。
第一条主线，是整机量产落地。2026年上半年产量超过4万台，全年预计10万台，这意味着人形机器人真正进入了规模制造阶段。头部科技企业的人形机器人产品迭代完成、量产计划落地，B端场景试点全面铺开。整机厂放量，直接带动了上游核心零部件的订单爆发。伺服电机、精密减速器、传感器、专用电池、结构件，整条产业链都被带动起来。
第二条主线，是核心零部件国产化替代加速。过去人形机器人的核心零部件，像谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器、高性能永磁材料，很多依赖进口。但2026年，国内企业在这些关键环节上纷纷突破。国产化替代不仅降低了成本，还保障了供应链安全，让整机厂敢放量、能放量。
第三条主线，是场景落地从B端走向C端。2026年，人形机器人不再只是工厂里的搬运工，而是开始向更多场景渗透。工业场景里，机器人在汽车工厂、电子产线、物流仓储里干活；商用服务场景里，机器人在商场、酒店、展厅里提供服务。场景越多，需求越大，订单越稳，产业链上的公司业绩就越扎实。
摩根士丹利预计，2026年中国人形机器人市场规模将达到20亿美元，到2030年将增长至150亿美元。万联证券研报也表示，随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。
四、高增速背后，有几个坑得注意
业绩炸裂是好事，但咱也得冷静。这10家公司里，有些高增速是建立在去年低基数甚至亏损的基础上的，不能光看倍数就冲动。
比如欧科亿，540倍的增速确实吓人，但去年上半年净利润基数极低，今年订单一上来，倍数自然就高。这种业绩爆发有可持续性，但增速后续会回落到正常水平。再比如埃斯顿，21倍的增速也是建立在去年业绩低谷的基础上，2025年工业机器人行业整体承压，今年回暖后业绩反弹明显。
另外，人形机器人产业链内部也有分化。有些公司是真真切切拿到了人形机器人的订单，比如埃斯顿、凌云光，它们的产品已经进入了主流人形机器人厂商的供应链。但有些公司，人形机器人业务目前只是"沾边"，主业还是传统业务，机器人订单对业绩的贡献非常有限。比如部分做减速器轴承的公司，虽然产品理论上可以用在人形机器人上，但目前主要客户还是工业机器人领域，人形机器人订单还没放量。
还有一点，人形机器人当前还处于产业化初期，技术路线、产品形态、商业模式都在快速迭代。如果技术路线发生重大变化，或者某家整机厂的产品迭代不及预期，上游供应商的订单就会受到影响。这种产业链早期的波动风险，投资者得心里有数。
五、普通人该怎么看？
对于普通投资者来说，人形机器人这个赛道确实诱人，但追热点容易踩坑。我的建议是：看业绩，更要看业绩的"含金量"。
第一，优先看人形机器人业务占比高的公司。像埃斯顿、凌云光这种，机器人业务已经是核心增长曲线，订单和收入是实打实的。而有些公司只是"蹭概念"，机器人业务占比极低，业绩高增长主要靠传统业务，这种就得谨慎。
第二，看技术壁垒。人形机器人的核心零部件，像伺服驱动器、谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器，技术门槛高，竞争格局好。能做这些产品的公司，护城河深，业绩持续性更强。而做结构件、配套五金的公司，技术壁垒相对较低，竞争会更激烈。
第三，看客户结构。已经进入特斯拉、宇树、智元、优必选等头部人形机器人厂商供应链的公司，订单稳定性更高。头部整机厂的量产计划明确，供应链上的公司受益更直接。
第四，别追高。人形机器人板块前期涨幅已经不小，很多公司的估值已经不低。中报业绩利好出来后，短期可能会有资金兑现，追进去容易挂在短期高点。建议等回调后再研究，或者通过定投的方式分批布局，降低择时风险。
人形机器人10匹黑马，中报净利最高翻了540倍，这背后是产业从概念到量产的质变。2026年，中国人形机器人产量预计突破10万台，核心零部件国产化加速，场景落地从B端走向C端，整条产业链正在告别"讲故事"的阶段，进入订单落地、业绩兑现的全新周期。
但高增速不代表没有风险。基数效应、业务占比、技术壁垒、客户结构，这些因素决定了业绩的含金量。对投资者来说，与其被540倍的增速冲昏头脑，不如静下心来，研究清楚哪些公司是真受益、哪些是假蹭概念。毕竟，在新兴产业里，选对赛道只是第一步，选对公司才是赚钱的关键。
本文内容基于上市公司公开披露信息及市场分析资料整理，数据截至2026年中报业绩预告，仅供交流参考，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎，请读者独立判断、理性决策。
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