国家知识产权局信息显示，苏州大学;广西计算中心有限责任公司申请一项名为“一种考虑禁飞区的无人机配送与道路巡检路径优化方法”的专利，公开号CN122491639A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种考虑禁飞区的无人机配送与道路巡检路径优化方法，涉及无人机应用、智能调度与路径优化技术领域。方法包括获取任务场景信息；调用预先构建的路径优化模型，以任务场景信息作为输入；使用两阶段优化算法对路径优化模型进行求解，包括：第一阶段迭代生成多条覆盖所有待配送客户点和待巡检道路段端点的路径序列；第二阶段对第一阶段生成的每一条路径序列进行分割，得到符合路径优化模型的约束的无人机子路径，并返回无人机子路径序列对应的总运营成本；第一阶段根据第二阶段返回的所有路径序列的总运营成本进行信息素更新，并重复上述过程直至满足终止条件，输出最优路径方案，从而在多种约束下实现无人机协同作业的总运营成本最小化。

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作者：情报员