国家知识产权局信息显示，深圳华大北斗科技股份有限公司申请一项名为“一种IMU器件分离的组合导航时间同步方法及系统”的专利，公开号CN122488188A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种IMU器件分离的组合导航时间同步方法及系统，包括：IMU设置于主控端，主控端与GNSS端通过通信接口连接；主控端响应秒脉冲信号记录第一基准时间戳，响应IMU采样中断计算时间偏移量，并将IMU六轴数据、第一基准时间戳及时间偏移量打包发送至GNSS端；GNSS端以自身秒脉冲时刻为基准叠加时间偏移量建立第一帧数据的初始时间戳，后续帧通过前后帧主控端时间标记的变化量递推得到当前帧的时间戳；GNSS端基于已同步IMU数据与卫星数据进行组合导航解算。本发明实现了IMU器件分离架构下的低成本、低通信开销、高精度跨系统时间同步。

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作者：情报员