国家知识产权局信息显示，北京航天新立科技有限公司申请一项名为“一种机械臂双轴综合运动位置精度验证方法及系统”的专利，公开号CN122480930A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及精度检测技术领域，公开了一种机械臂双轴综合运动位置精度验证方法，包括在机械臂处于初始位姿时，通过测量固定在末端轴的末端上的反射镜的轨迹来建立初始坐标系；使基轴旋转第一理论角度，使末端轴旋转第二理论角度，以到达目标位姿；将初始坐标系绕自身Y轴旋转第一理论角度，得到第一坐标系；将第一坐标系绕自身Z轴旋转第二理论角度，得到第二坐标系；在目标位姿下，通过测量反射镜的轨迹来建立实际坐标系；计算第二坐标系与实际坐标系之间的位姿偏差，以验证机械臂双轴综合运动的位置精度。

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作者：情报员