国家知识产权局信息显示，中国铁塔股份有限公司浙江省分公司申请一项名为“一种基于铁塔无人机及机巢的自然资源监测举证调度方法”的专利，公开号CN122491793A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种基于铁塔无人机及机巢的自然资源监测举证调度方法，包括：采用Cox比例风险模型计算机巢故障概率值；提取异构无人机机型性能参数；计算图斑任务复杂度并分类；将机巢可靠性作为权重因子划分机巢覆盖域并建立备选机巢映射表；当机巢故障时获取待接管图斑并计算接管紧迫度；计算候选机型的可达时间与返程余量；生成故障场景专用的机型－接管任务适配度矩阵；采用带时间窗约束的匈牙利算法求解最优分配；生成异构机型差异化的故障接管路径方案。本发明解决了现有技术中机巢故障导致任务接管不合理的问题。

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作者：情报员