国家知识产权局信息显示，大寰机器人科技股份有限公司申请一项名为“磁性运动平台及其控制方法”的专利，公开号CN122495899A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了磁性运动平台及其控制方法，涉及磁悬浮技术领域。其中，该控制方法仅需投影区域和目标定子单元的定子区域即可确定目标定子单元的分配权重，并根据预设驱动力和分配权重对目标定子单元进行控制，无需电磁场有限元建模或大型矩阵运算，从而提高了计算效率，可在1ms控制周期内完成，满足1kHz级别的实时控制需求。此外，仅需确定投影区域和定子区域的尺寸即可对目标定子单元进行控制，无需对每个动子组件‑定子单元组合进行大量的电磁场标定工作，从而实现了标定简单，具有较好的可扩展性。以及，目标定子单元的分配权重随着动子组件的实时位置发生连续变化，保证了动子组件运动的平滑性，进而提高了磁性运动平台的控制精度。

天眼查资料显示，大寰机器人科技股份有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本291.224693万人民币。通过天眼查大数据分析，大寰机器人科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息205条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员