国家知识产权局信息显示，长沙矿山研究院有限责任公司;五矿集团国创中心科技（湖南）有限公司申请一项名为“一种抓岩机自动运动控制系统及方法”的专利，公开号CN122488635A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种抓岩机自动运动控制系统及方法。本发明系统由显示屏、控制器、传感单元及执行单元组成。本发明方法通过三维点位标定、多轴协同控制、智能避障、分级减速缓冲、多点位自由联动、轨迹规划与记忆六大核心逻辑，实现抓斗在各作业点位间的一键式自动精准运动。本发明摒弃了传统人工手动操控的模式，解决了现有技术中抓岩机控制仅为设备简单组合、无精准协同控制逻辑、作业效率低、劳动强度大的技术问题，实现了抓岩作业的标准化、智能化、高效化，可广泛应用于各类矿山立井施工场景。

天眼查资料显示，长沙矿山研究院有限责任公司，成立于2003年，位于长沙市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本57938万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙矿山研究院有限责任公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目1822次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息1577条，此外企业还拥有行政许可26个。

五矿集团国创中心科技（湖南）有限公司，成立于2025年，位于长沙市，是一家以从事其他采矿业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，五矿集团国创中心科技（湖南）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，专利信息7条。

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作者：情报员