国家知识产权局信息显示，苏州清听声学科技有限公司;阜阳师范大学申请一项名为“一种面向小孔径麦克风阵列的低频目标声源定位方法、系统、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN122488032A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向小孔径麦克风阵列的低频目标声源定位方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括采用小孔径麦克风阵列采集并处理目标区域内的原始音频，得到适合频域分析的联合频谱特征并从该特征中提取出观测特征；构建覆盖阵列所有候选方向集合的导向矢量字典，将导向矢量字典编码为角度先验特征单元，并对角度先验特征单元叠加位置编码得到所有候选方向的方向先验；将观测特征与方向先验进行交叉注意力融合，得到方向先验上下文特征，再将观测特征与方向先验上下文特征进行拼接融合，输出低频目标声源的方向角估计结果。本发明解决了现有技术在低频、小孔径阵列条件以及复杂噪声背景下方向估计精度不足、方向先验利用不充分和鲁棒性较差的问题。

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作者：情报员