这种方式在膝轴周围安装摩擦制动机构。机械摩擦制动直接作用于膝轴的旋转运
动，作用于屈曲、伸展两个方向。屈曲时用于防止提踵过高；伸展时用于缓和膝伸展的撞击，而且作用于两个方向的阻力都一样大。对膝关节的屈曲和伸展施加阻力，使截肢者在膝关节开始运动时就可以较好地控制其运动。如果作用于膝轴的主动力超过了摩擦阻力，膝运动便不再受到行走速率的影响，而是匀速地行走。此外，机械摩擦装置一般都与伸展辅助装置组合使用，可用于增强摆出力。从步行所消耗的能量来看，虽然摩擦力越大能量消耗越大，但想快些行走的人，由于须用摩擦阻力来防止膝关节的弯曲，所以没有那种因踮脚步行所产生的
能量浪费，其能量消费量并不像想象的那么大。

施加机械摩擦可采用以下两种方法：①定摩擦机构：一般的定摩擦机构是在膝轴上加装制动带；也有使用制动盘的。这种机构可根据截肢者情况调节摩擦阻力，以便截肢者行走。由于在摆动期间施加的摩擦力大小是定值，因此称为定摩擦。膝关节 在使用当中，当摩擦力减小时，需要再次调节。这与汽车的制动器极为相似。
②可变摩擦机构：可变摩擦机构与定摩擦机构的不同在于可变摩擦机构在摆动期
的特定时间里可加大摩擦力。须增大摩擦力的时候是在膝关节即将达到最大屈曲
和完全伸展时，为在此时加大摩擦力，可采取增加制动盘的摩擦面积，或使用偏
心轮等方法。

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