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编辑｜蓝猫

投顾支持 | 于晓明

执业证书编号：A0680622030012

海外特斯拉Optimus、FigureAI推进规模化制造；国内智元、宇树等加快落地，技术临界点预计2-3年到来。：DeepSeek-V4升级，Agent智能体、多模态大模型提升机器人感知决策能力，具身智能从概念落地。今天带来一只减速器行业龙头，一起看看背后的起爆逻辑。

投资亮点：

1、近24个月上涨251%。

2、公司2026年一季度报告，当期实现营业收入2.42亿元，同比小幅增长5.12%，营收端保持稳健扩张态势，但利润端呈现明显增收不增利格局，归母净利润1106.20万元，同比大幅下滑36.42%。

3、公司是以各类精密减速器为技术制高点的自动化传动零部件制造商。公司是国内为数不多能够同时规模化量产行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大机器人主流精密减速器的本土企业。

4、行星减速器已是成熟主力产品，广泛用于自动化输送设备、小型机械手、数控机床，构成稳定营收来源；RV减速器对标日本纳博特斯克，谐波减速器对标哈默纳科，二者作为工业机器人、协作机器人关节核心部件，承担国产替代核心任务。

人形机器人行业产业链解析

人形机器人行业产业链自上而下分为上游核心零部件、中游本体集成、下游场景落地三大层级，上游零部件占据整机60%至70%的成本，是整条产业链技术壁垒最高、价值弹性最大的环节，其中关节执行器总成占比最高，由伺服电机、谐波与RV减速器、精密丝杠、编码器集成构成，直接决定机器人运动稳定性与负载能力，力觉触觉传感器、3D视觉相机、IMU惯性单元组成感知系统，为人形机器人提供环境识别、受力反馈能力，控制器芯片与具身智能大模型构成算法大脑，实现运动平衡控制与自主任务决策，碳纤维、高强度铝合金轻量化结构件与高能量密度锂电池则保障机身减重与续航表现，当前上游高端传动部件、高精度传感器仍处于国产替代攻坚阶段。中游环节以整机厂商完成零部件整合、结构调校与系统集成为核心，代表企业依托完整供应链打造标准化人形本体，同时调试灵巧手末端执行机构，解决精细抓取、柔性操作等量产痛点，行业正从样品演示转向小规模批量交付，降本增效是中游企业核心竞争目标。下游按照落地难度依次推进，短期优先渗透汽车工厂、3C产线、仓储物流等工业场景替代重复性人力，中期拓展商超导购、医疗辅助、安防巡检等商用服务领域，长期向家庭陪护、家政照料、养老陪伴等大众消费市场延伸，软件运维、数据迭代、场景定制化二次开发也成为下游配套增值服务，整条产业链短期靠硬件量产兑现业绩，长期依靠具身智能大模型迭代打开行业成长天花板，国内完备的高端制造基础为全链条本土化突破提供了产业支撑。人形机器人行业未来发展趋势

人形机器人行业未来将沿着硬件规模化降本、具身智能深度迭代、场景阶梯式落地三大主线推进发展，行业正式从样机演示阶段迈入量产商业化实质拐点。硬件层面核心零部件国产替代持续深化，减速器、伺服电机、高精度传感器通过规模化量产摊薄生产成本，轻量化结构设计与高续航电池优化逐步解决自重偏大、续航不足痛点，整机价格持续下探为大规模普及奠定基础，产业链竞争重心由单一结构能力转向工程化稳定性与交付能力比拼。软件端具身智能大模型成为价值核心，大脑决策模型与小脑运动控制深度耦合，依托真实作业闭环数据持续迭代环境感知、自主规划与柔性操作能力，实现从预设指令执行到通用化自主任务处理的跨越，高质量物理交互数据集将成为长期核心稀缺资源。商业化落地遵循先工业后商用再家用的路径，短期大规模切入汽车制造、3C产线、仓储物流等B端场景替代重复性劳动，中期拓展商超服务、安防巡检、医疗辅助领域，长期依托人口老龄化需求渗透家庭养老陪护、家政照料市场，同时租赁运维、数据训练、系统二次开发等配套服务形成长期现金流生态，叠加国内政策对具身智能未来产业的扶持，全产业链本土化生态闭环逐步完善，最终成长为万亿级下一代智能硬件终端赛道。

行业是下半年科技主线中景气度最高方向

中信证券认为，AI从信息交互迈向实体交互是长期不可逆趋势，2026年上半年板块持续回调后估值风险充分释放，叠加8月机器人产业大会、宇树科技IPO、多家整机厂商新品发布等密集事件催化，板块将迎来确定性估值修复行情。短期优先配置减速器、力矩执行器、六维力传感器等直接受益量产放量的硬件零部件标的，中期跟踪特斯拉、智元、傅利叶等整机企业商业化订单兑现能力，长期重点布局世界模型、强化学习算法等软件层赛道，同时提示行业存在量产进度不及预期、价格战压缩盈利空间的潜在风险。

东吴证券认为大模型纯软件赛道增长红利逐步见顶，依托世界模型闭环训练的人形机器人正式走出实验室测试阶段，进入小批量商业场景验证周期，是下半年科技主线中景气度最高方向。投资路径坚持硬件优先、软件为辅，优先筛选已经进入头部人形整机厂商供应链、具备产能扩张能力的传动零部件企业，重点看好RV减速器、谐波减速器国产替代放量机会，同时建议小仓位布局灵巧手、仿真控制算法等长期高附加值环节，博弈后续技术迭代带来的估值增量。