国家知识产权局信息显示，上海昱庄机械科技有限公司取得一项名为“单力臂码垛提升机”的专利，授权公告号CN224589874U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型实施例公开一种单力臂码垛提升机，包括底座、力臂组件、立柱和末端执行器，底座处安装回转支撑，立柱的底部安装在回转支撑的输出端，力臂组件包括力臂组件一和力臂组件二，力臂组件一与力臂组件二连接，末端执行器安装在力臂组件二的末端；立柱的前端安装有2个竖直设置的导轨，立柱的顶部和底部设有2组链轮，上端的链轮与正下方的链轮之间通过链条连接，顶部的2个链轮与蜗轮蜗杆减速机的输出端连接，蜗轮蜗杆减速机与伺服电机连接，力臂组件一的一端设有滑块，滑块与导轨滑动连接，力臂组件一的后端与2个链条连接。本实用新型解决现有码垛提升设备结构复杂、占地大、稳定性差、适应性低等问题。

天眼查资料显示，上海昱庄机械科技有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海昱庄机械科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员