国家知识产权局信息显示,深圳市方佳建筑设计有限公司申请一项名为“一种面向视障人士的室内外高精度避障导航方法”的专利,公开号CN122505260A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明公开了一种面向视障人士的室内外高精度避障导航方法,属于高精度避障技术领域,该方法包括以下步骤:S1、获取视障用户的当前位置数据、惯性行进数据、环境感知数据和导航目标数据;S2、根据当前位置数据生成连续定位结果及定位置信半径;S3、根据环境感知数据划分障碍物类型,并生成风险区域集合;S4、生成候选通行路径集合及生成偏航修正值;S5、分别计算各候选通行路径的碰撞风险值、偏航代价值及可感知性约束,剔除候选通行路径;S6、在剩余候选通行路径中,选取目标导航路径,并根据目标导航路径生成避障导航指令。本发明通过不同障碍类型配置差异化边界修正距离,提高动态、反光及跌落风险识别后的避让可靠性。
天眼查资料显示,深圳市方佳建筑设计有限公司,成立于2001年,位于深圳市,是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市方佳建筑设计有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目178次,专利信息45条,此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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