国家知识产权局信息显示，联想（北京）有限公司申请一项名为“位置检测装置、机器人及位置检测方法”的专利，公开号CN122500788A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开提供了一种位置检测装置、机器人及位置检测方法，位置检测装置包括：磁编码器，用于检测与关节中电机转子同轴设置的磁钢的绝对角度位置，确定单圈位置信息，以及发送单圈位置信息；至少两个隧道磁阻效应开关，用于检测磁钢的旋转圈数；第一处理器，用于：在关节上电运行结束后的断电期间，获取由至少两个隧道磁阻效应开关检测得到的转动圈数信息；响应于关节再次上电，发送转动圈数信息；其中，单圈位置信息和转动圈数信息用于关节的零位初始化控制。

天眼查资料显示，联想（北京）有限公司，成立于1992年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本565000万港元。通过天眼查大数据分析，联想（北京）有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目43842次，财产线索方面有商标信息1821条，专利信息30003条，此外企业还拥有行政许可239个。

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作者：情报员