国家知识产权局信息显示，赣州江源科技发展有限责任公司申请一项名为“基于强化学习的AGV运输路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122505262A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了基于强化学习的AGV运输路径规划方法及系统，涉及强化学习技术领域。该方法包括：加载检测车间的电磁态势感知数据，构建三维动态电磁场时空分布模型并生成电磁态势热力图；加载自动导引运输车的几何、运动学及任务状态数据，构建复合状态空间；构建包含上层强化学习策略网络和底层安全屏障修正器的安全屏障强化学习决策框架，上层网络输出初步期望动作，底层修正器进行安全校验；当初步期望动作通过校验时输出为实际控制指令，未通过时生成安全修正动作作为实际控制指令，并将校验未通过事件作为惩罚项反馈至上层网络进行学习。本发明在高压电气检测环境下，实现了自动导引运输车运输路径规划中运输效率与电磁安全的统一。

天眼查资料显示，赣州江源科技发展有限责任公司，成立于2003年，位于赣州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本8223.4万人民币。通过天眼查大数据分析，赣州江源科技发展有限责任公司参与招投标项目95次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员