国家知识产权局信息显示，福建巨联环境科技股份有限公司;福建理工大学申请一项名为“一种AI驱动的自适应管道修复机器人系统和方法”的专利，公开号CN122507136A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种AI驱动的自适应管道修复机器人系统和方法，包括数据处理模块、缺陷理解与参数化建模单元、融合定位模块、智能决策与任务图生成单元、控制执行单元；所述数据处理模块对多模态传感器数据进行预处理；所述缺陷理解与参数化建模单元，识别管道缺陷信息；所述融合定位模块对管道缺陷位置进行锚点定位；所述智能决策与任务图生成单元，基于管道缺陷信息和锚点定位，获取规则约束下的最优工艺与可执行流程，并构建任务图；所述控制执行单元管理状态迁移、超时、重试次数、回退分支触发，同时执行安全联锁，并把缺陷在锚点定位展开面上的区域转换为可执行路径，并输出给修复机器人。本发明有效提升非开挖修复作业的效率、可靠性。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员