国家知识产权局信息显示，清华大学;江苏天安智联科技股份有限公司申请一项名为“基于车路云的多设备协同感知系统及方法”的专利，公开号CN122511122A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶与智能交通系统技术领域，特别涉及一种基于车路云的多设备协同感知系统及方法，其中，系统包括：有相同的中间表示规则和通信数据封装规则的路端、车端和云端设备；路端设备根据检测第一图像数据生成第一路面特征，将路面特征表示为第一中间表示并封装为第一通信数据；车端设备根据检测第二图像数据生成第二路面特征，将路面特征表示为第二中间表示并封装为第二通信数据；云端设备聚合第一和第二通信数据，将聚合数据表示为第三中间表示并封装为第三通信数据；车端设备根据第一通信和第三通信数据生成感知结果。由此，解决了车路云协同感知中因中间表示与通信规则不一致，导致异构设备间特征交换与聚合困难及互操作性差等问题。

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作者：情报员