国家知识产权局信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司取得一项名为“肢体组件和机器人”的专利，授权公告号CN224588104U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种肢体组件和机器人，以解决机器人的腰部灵活性差的问题。该肢体组件中，腰部自旋驱动组件、腰部侧摆驱动组件、腰部俯仰驱动组件以及折叠组件依次串联，分别实现了腰部自旋、腰部侧摆、腰部俯仰以及躯干组件的升降等动作，提高了机器人的腰部的灵活性，并且每个动作可以由对应的驱动组件单独实现，简化了肢体组件的结构和控制。此外，在腰部自旋驱动组件的侧摆角度和俯仰角度均为0度的情况下，腰部俯仰驱动组件和腰部侧摆驱动组件均位于腰部自旋驱动组件的朝向下侧的一侧，有利于降低肢体组件的重心，腰部侧摆驱动组件位于腰部俯仰驱动组件的朝向后侧的一侧，有利于提升机器人的外观的拟人程度和美观度。

天眼查资料显示，智元创新（上海）科技股份有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9195.8736万人民币。通过天眼查大数据分析，智元创新（上海）科技股份有限公司共对外投资了76家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息235条，专利信息334条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员