国家知识产权局信息显示，卡特彼勒公司申请一项名为“确定用于滤波动态轨迹平面参数的滤波器系数以确定机械的机具的动态目标平面”的专利，公开号CN122504230A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，在一些实现方式中，机械的控制器可以确定与该机械的机具的动态操作平面和该机械的动态轨迹平面相关联的动态平面偏移信息。该控制器可以基于该动态平面偏移信息确定一个或多个滤波器系数。该控制器可以使用利用该一个或多个滤波器系数的一个或多个滤波器修改与该动态轨迹平面相关联的一个或多个动态轨迹平面参数。该控制器可以基于该修改后的一个或多个动态轨迹平面参数确定该机具的动态目标平面。该控制器可以基于该动态目标平面控制该机具。

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作者：情报员