国家知识产权局信息显示，苏州苏优信立智能科技有限公司申请一项名为“基于视觉反馈的机械臂自主快速复原系统及方法”的专利，公开号CN122500750A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机械臂自主复原技术领域，具体涉及一种基于视觉反馈的机械臂自主快速复原系统及方法。本发明通过获取机械臂各个运动维度下相对标准位姿的偏差位姿来精准描述机械臂状态；利用偏差位姿划分偏差时间窗口，分析窗口内偏差位姿集中趋势得到偏差危险值，分析偏差位姿变化趋势及窗口间数值对立关系得到偏差趋势值；融合偏差危险值与偏差趋势值得到危险系数，以实现异常程度与演化方向的联合评估；进而对危险系数进行跨维度相似性分析，得到每个异常维度，基于所有异常维度计算综合偏差，解决单维度阈值检测响应滞后的问题，最后根据综合偏差实现机械臂自主快速复原；本发明通过多维异常分析显著提升了机械臂复原速度与准确性。

天眼查资料显示，苏州苏优信立智能科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州苏优信立智能科技有限公司专利信息15条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员