国家知识产权局信息显示，深圳市培一科技有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的机械臂路径规划方法”的专利，公开号CN122500717A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于强化学习的机械臂路径规划方法，包括如下步骤：S1、采集机械臂在路径规划过程中的运行状态数据，引入路径回撤状态量，构建扩展状态描述向量；S2、执行路径回撤评估处理，计算路径回撤代价指标，并形成回撤风险表征；S3、构建强化学习状态空间；S4、输入至改进型Diffusion Policy结构，引入双向扩散结构，生成动作序列对集合；S5、执行筛选处理，形成受限动作候选集合；S6、执行策略更新处理；S7、执行状态滚动预测处理，输出机械臂规划路径。本发明有效降低路径不可逆风险，提高机械臂路径规划的稳定性、收敛效率与目标位姿满足精度。

天眼查资料显示，深圳市培一科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市培一科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员