国家知识产权局信息显示，江苏林格自动化科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉的异形物料分拣摆放控制系统及方法”的专利，公开号CN122499990A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉的异形物料分拣摆放控制系统及方法，系统包括AGV移动平台、协作机器人、视觉采集组件、真空吸附组件、分类料盘、主控制器及安全互锁单元。AGV移动平台驻位锁定后，视觉采集组件采集上料工位图像，主控制器对图像进行预处理、轮廓提取和特征识别，区分圆形物料与方形物料，并结合手眼变换关系及AGV驻位偏移量解算并补偿抓取位姿。协作机器人根据补偿后的抓取位姿执行避障抓取，通过真空压力检测确认吸附状态，再依据物料类别将物料摆放至对应分类料盘，并通过二次视觉校验判断摆放状态。该系统能够提高移动式物料分拣的识别准确性、抓取稳定性和运行安全性。

天眼查资料显示，江苏林格自动化科技有限公司，成立于2002年，位于南通市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏林格自动化科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目13次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员