国家知识产权局信息显示，武汉芯禾科技有限公司申请一项名为“基于多模态感知与迁移学习的跨域设备协同控制方法”的专利，公开号CN122506840A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供基于多模态感知与迁移学习的跨域设备协同控制方法，涉及智能控制与边缘计算技术领域，该方法先采集环境模态、行为模态、设备模态与任务约束模态数据，再通过任务敏感因果压缩映射提取最小因果证据集，构建任务因果流形坐标；随后基于源域与目标域的反事实作用增量计算迁移一致性系数，筛选满足方向一致性的迁移知识；再依据任务因果流形局部雅可比矩阵、资源冲突约束和设备健康损耗约束求解最小流形扰动联合动作，并通过镜像预测与误差归责回路更新模型参数。该方法提高了跨域设备协同控制的稳定性、迁移有效性与工程可实施性。

天眼查资料显示，武汉芯禾科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉芯禾科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员