国家知识产权局信息显示，中交第四航务工程勘察设计院有限公司;中交四航局第二工程有限公司;广州航海学院申请一项名为“一种基于双塔多传感器融合的沉管实时定位方法及系统”的专利，公开号CN122506603A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及隧道工程技术领域，特别是一种基于双塔多传感器融合的沉管实时定位方法及系统，该方法包括：建立双塔测量基准，采集GNSS卫星信号及全站仪对沉管局部特征点的角度与距离测量数据，形成多源原始观测数据，基于GNSS授时信号进行时间同步与数据清洗，生成预处理观测数据，利用初始时刻观测值确定测量塔初始位姿偏差，建立初始状态标定模型，构建系统状态转移关系及系统观测映射关系，形成状态空间模型，结合初始状态标定模型修正状态变量初始值，通过卡尔曼滤波递推估计实时解算沉管位置与姿态信息并进行三维可视化输出。本发明通过双塔冗余观测、异源数据物理同化及动态偏差补偿，实现了沉管在复杂水工环境下的高精度实时定位。

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作者：情报员