国家知识产权局信息显示，杭州云深处科技股份有限公司申请一项名为“四足机器人端到端导航方法、机器人和存储介质”的专利，公开号CN122505291A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种四足机器人端到端导航方法、机器人和存储介质，该方法通过获取四足机器人在导航任务中的多模态输入信息，将多模态输入信息输入端到端导航模型，利用端到端导航模型得到隐藏状态或多模态融合特征，将隐藏状态或多模态融合特征输入规划适配器，生成规划隐变量，将规划隐变量输入动作预测头，由动作预测头输出轨迹预测结果。该方法通过分阶段训练策略和仿真数据构建，实现了多模态信息的端到端融合与低延迟轨迹预测，利用规划适配器信息蒸馏与非自回归输出机制有效解决了传统级联架构误差累积和自回归推理实时性差的问题。

天眼查资料显示，杭州云深处科技股份有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本37800万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州云深处科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目193次，财产线索方面有商标信息124条，专利信息176条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员