国家知识产权局信息显示，重庆微链道爱机器人有限公司申请一项名为“一种机器人抓取目标工件的方法及相关装置”的专利，公开号CN122500710A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人抓取目标工件的方法及相关装置，本发明通过使用轻量级深度学习分割模型来对球体标定物进行自动鲁棒分割，并通过三维模型匹配精确估计球心三维坐标，以及通过关键点邻域深度采样与统计滤波实现鲁棒的二维到三维坐标转换，从而使能能够仅仅基于普通3D相机和标准球体即可完成对机器人的全自动标定，并大大提高了机器人抓取目标工件的准确性，继而提升了用户体验。

天眼查资料显示，重庆微链道爱机器人有限公司，成立于2023年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆微链道爱机器人有限公司共对外投资了3家企业，专利信息2条。

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作者：情报员